نورافشاني به مناسبت عيد غدير خم


شب گذشته مراسم و جشن هاي در تهران و ديگر شهر ها داشتيم كه به مناسبت عيد غدير خم در پايتخت هم آتش بازي به پا بود و رنگ خاصي به اين شب داده بود به همين منظور گلچيني از اين عكس ها رو آماده كردم اميد وارم راضي كننده باشد
با تشكر از مهندس امير حسن رزم آرا دانشجو رشته هوا فضا كه اين مقاله تخصصي و جالب را تهیه کرئهاند
جالب درباره UFO ها يا به اصطلاح عموم بشقاب پرنده ها UFO : Unidentified Flying Object
يه مقدار اطلاعات جزيي :
علاقمندان بخونند!
UFO چيست؟
Unidentified Flying Object درواقع يوفو يا يو اف او به هر جسم ناشناخته ي هوايي گفته ميشه و مخالف اون IFO يا Identified Flying Object هست.
اولين تحقيقات در زمينه ي UFO يا اشياء ناشناخته ي در حال پرواز در جنگ جهاني دوم با ديده شدن Foo Fighetrs يا هوا پيماهاي جاسوسي متحدين صورت گرفت.
ريپورت ها از ديدن يوفو از سال 1946 به بعدشروع و ببيشتر شد و در سال 47 جلبان Kenneth Arnold بزرگترين ريپورت تا اون موقع رو كرد با ديدن نه شيء ميشكوك كه به صورت زنجيروار پرواز ميكردند. در مجاورت Mount Rainier, Washington در June 24, 1947. اون مشاهدات خود رو اينطوري توصيف كرد كه اشياء عجيب به صورت ديسك و حلال و بشقاب بودن كه حركت ميكردن. بعد از اين قضيه هميشه به اين اشياء بشقاب پرنده گفته ميشه.
البته نيروي هوايي آمريكا حرف اون رو باور نكردن و ديدگان اون رو سراب دونستن!
عكس Arnold در نمايش يكي از اين اشياء:
This shows Kenneth Arnold holding a picture of a drawing of the crescent shaped UFO he saw in 1947.
البته داستان بالا يكي از داستان هايي بود كه شايعه و هنوز هم دقيقا نميدونيم واژه ي بشقاب پرنده از كجا اومده .....
This shows the report Kenneth Arnold filed in 1947 about his UFO sighting.
البته اين ريپورت ها تازگي ندارن!
ما توي نقاشي هاي قديمي هم اينها رو ميبينيم براي مثال :
"The Baptism of Christ", 1710, by Aert de Gelder. Proponents say this painting depicts UFOs.
On April 14, 1561 the skies over Nuremberg, Germany were reportedly filled with a multitude of objects[citation needed]. Woodcut from 1566 by Hans Glaser.
Photo of an unidentified object New Hampshire in 1870; known as the mystery airship.
Drawing of E. W. Maunder's Nov. 17, 1882, "auroral beam" by astronomer Rand Capron, Guildown Observatory, Surrey, UK, who also observed it.
ليست يوفوهاي مشاهده شده:
در January 25, 1878 روزنامه ي Denison Daily News نوشت كه يكي از كشاورزان اطراف يك شيء دايره اي شكل بزرگ و تيره رو ديده كه مثل بالون بوده ولي با سرعت بسيار زياد و عجيب!
در November 17, 1882 يك يوفو توسط ستاره ششناسي به نام Edward Walter Maunder در رصد خانه ي Greenwich Royal مشاهده شد. Maunder in در رصد خانه يك جسم ديسك شكل ، يا بالون شكل رو گزارش كرد.
كه نوع حركتش نشون ميداد كه داره هدايت ميشه(در ياس 1916 اين رو توضيح داد)
داستان پيغام Arecibo
در تاريخ 16 نوابر سال 1974 يك پيغام راديويي تشكيل شده از امواج راديويي از Arecibo Radio Telescope به سوي ستاره ي مركزي مجموعه ستارگان M13 كه حدود 25,000 سال نوري از ما فاصله دارن فرستاده شد. چون M13 يكي از نزديك ترين مجموعه ستارگان كشف شده تا آن زمان نسبت به ما بود كه احتمال ميرفت موجود زنده اي در آنجا زندگي كند.
Globular Cluster M13
in Hercules
اين پيغام از 1679 Binary digits يا بيت يا 0 و 1 كه براي نمايش خيلي چيزها استفاده ميشوند تشكيل شده بود.( اعداد 1و0 كه بودن و نبودن - بله يا خير - درست و غلط و.... رو در كامپيوتر و Encoding نمايش ميدهند) و اينجا معني 0 = Off و معني 1 = On هست كه ميتونيد توي عكس پايين ببينيد هر جا كه 0 هست نقطه اي نيست و هر جا كه 1 هست يه نقطه هم هست.
Dr. Frank Drake و Carl Sagan با كمك يكديگر اين پيغام رو نوشتند.
محتويات پيغام :
1- اعداد از 1-10 (ريشه ي همه ي اعداد در رياضيات)
2- اعداد اتمي كربن ، هيدروژن ، اكسيژن ، فسفر و نيتروژن كه ساختار DNA رو تشكيل ميدهند
3- فرمول شكر و نوكلوئوتيد هاي DNA
4- تعداد نوكلوئوتيد ها (سازنده ي DNA) + يه تصوير گرافيكي از DNA (ساختار مارپيچ)
5- تصوير گرافيكي از بدن يك مرد بالغ با قد متوسط + جمعيت زمين
6- تصوير گرافيكي از منظومه ي شمسي
7- تصوير گرافيكي از Arecibo Radio Telescope و اندازه ي آنتن آن
عكسي از پيغام :
( پيغام در هنگام ارسال حاوي هيچ رنگي نبود و رنگ ها رو فقط براي جدا كردن بخش هاي مختلف پيغام اضافه كرديم )
...
شكل حقيقي پيغام :
اندازه عكس اصلي 730x230 مي باشد .
(پيغام پس از رمز گشايي به شكل معني دار در مي آيد)
از اونجايي كه پيغام 25000 سال طول ميكشيد كه به مقصد برسه (و چه بسا 25000 براي جواب) بنابر اين هدف پيغام فقط اثبات حضور بشر در كيهان بود تا قصد داشتن مكالمه با ديگران! + ستارگاني كه پيغام به سوي آنها فرستاده شده بود ممكن بود كه ديگه اونجا نباشن و يا تا رسيدن پيغام از بين رفته باشن.
توضيحات در مورد اجزاي پيغم:
اعداد:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
----------------------
0 0 0 1 1 1 1 00 00 00
0 1 1 0 0 1 1 00 00 10
1 0 1 0 1 0 1 01 11 01
X X X X X X X X X X
البته رمز گشايي اين Binary نميتونسته به راحتي نوشتنش باشه چون در 7 كد اول بايد رديف آخر رو حذف كرد و
اون رو 3 رديفي فرض كرد.اما اعداد 8 و 9 و 10 متفاوت بودن چون يه رديف ديگه به اونا اضافه شده بود .
(مثلا به جاي 0 شده بود 00).
عناصر DNA:
H C N O P
1 6 7 8 15
----------
0 0 0 1 1
0 1 1 0 1
0 1 1 0 1
1 0 1 0 1
X X X X X
اعداد 1 ، 6 ، 7 ، 8 ، 15 ظاهر ميشن كه نشانه ي اعداد اتمي عناصر هيدروژن - كربن - نيتروژن - اكسيژن
و فسفر هستن.
نوكلوئوتيد ها:
Deoxyribose Adenine Thymine Deoxyribose
(C5OH7) (C5H4N5) (C5H5N2O2) (C5OH7)
Phosphate Phosphate
(PO4) (PO4)
Deoxyribose Cytosine Guanine Deoxyribose
(C5OH7) (C4H4N3O) (C5H4N5O) (C5OH7)
Phosphate Phosphate
(PO4) (PO4)
بنابر اين اگه بخوايم Deoxyribose رو نمايش بديم (C5OH7 در DNA و C5O4H10 در طبيعت ) :
11000 10000 11010 XXXXX ----- 75010
7 atoms of hydrogen, 5 atoms of carbon, 0 atoms of nitrogen, 1 atom of oxygen, and 0 atoms of phosphorus
ساختمان منحني و مارپيچ DNA :
11
11
11
11
11
01
11
11
01
11
01
11
10
11
11
01
X
1111111111110111 1111101101011110 (binary)
= 4,294,441,822 (decimal)
ساختمان بدن انسان:
X011011
111111
X0111 110111
111011
111111
110000
1110 (binary) = 14 (decimal)
000011 111111 110111 111011 111111 110110 (binary)
= 4,292,853,750 (decimal)
شكل وسط نشون دهنده ي شكل ظاهري يك انسان هست و شكل سمتچپ نشان دهنده ي قد متوسط يك انسان (1764 mm) و شكل سمت راست نشان دهنده ي جمعيت انسان در سال 1974 كه حدود 4.3 ميليارد بود.
منظومه ي شمسي و سيارات آن:
Earth
Sun Mercury Venus Mars Jupiter Saturn Uranus Neptune Pluto
منظومه ي شمسي و سيارات آن به شكل بالا نمايش داده شدن.
زمين بالاتر قرار گرفته تا نشان بده كه پيغام از كجا فرستاده شده و عكس گرافيكي انسال بالاي اون قرار داره و نشون ميده كه ما روي كدوم سياره قرار داريم.
Telescope:
bottom two rows:
100101
<--- 111110X --->
100101 111110 (binary) = 2,430 (decimal)
در آخر تلسكوپ راديويي Arecibo نمايش داده شده با قطرش
عكسي از اين تلسكوپ راديويي :
داستان 4 سال سركار بودن؟ يا اينكه سر كار نبودن؟ مسئله اين است!
همونطور كه بالا مي بينيد در سال 1974 يه پيغام فرستاده شد به فضا جزييات رو بالا بخونيد.
اسم پيغام Arecibo Message بود.
حالا داستان از چه قراره....
June 16, 1999, Chilbolton Observatory:
در اين سال شكل عجيبي در مقابل رصدخانه ي Chilbolton واقع در انگلستان پديدار شد كه با فلش زرد ميتونيد ببينيدش :
پهناي اين شكل كه به صورت يك الماس دو بعدي درآمده بود حدود 230 فوت = حدود 700 متر مربع بود. شكل تشكيل شده بود از 138 دايره كه قطر هر كدوم حدود 3 متر = 10 فوت بود كه با هم چندين مثلث رو تشكيل ميدادند و نهايتا شبيه به الماس ميدن.
احتمال ميدن كه اين طرح پدر طرحي باشه كه در سال 2000 در جلوي همين رصد خانه ظاهر ميشه و يك سال به صورت راز ميمونه.تا بعدي و بعدي....
August 2000
خوب حالا به عكسي كه در سال 2000 گرفته شده از همون مزرعه و همون رصدخانه توجه كنيد. اين دقيقا شكلي هست كه يك سال بعد هم نظيرش ديده ميشه كه بعد توضيح ميدم.
اين طرح بزرگ مثل قبلي در نزديكي رصدخانه ي Chilbolton ظاهر شد اما اينبار به رصدخانه نزديكتر بود. تقريبا اندازه ي رصد خانه هست با توجه به خيابون هاي رصد خانه ميتونيد بزرگي اين شكل رو تخمين بزنيد. اين شكل در سال 2001 هم دوباره ظاهر شد اما اينبار بسيار كوچكتر و درون شكلي بزرگتر!
...
August 14 - 20, 2001
در 14 اگوست اداره كننده ي رصدخانه از يكي از افرادي كه در رصد خانه كار ميكرد شنيد كه اون يه سايه ي عجيب توي مزرعه ديده ولي كسي نرفت براي تحقيق و همچنين هيچ خلباني هم گزارشي از Crop Circle يا همچين چيزي نداد. ولي در 20 آگوست Darcy Ladd (اداره كننده ي رصد خانه) و همكارانش همه خشكشون زد!چون يه مستطيل بزرگ توي مزرعه بوجود اومده بود. مستطيل از شاخه هاي گندم شكسته و نشكسته تشكيل و شكل گرفته بود. و تقريبا همون جايي بود كه باباش بود!!! (شكل بزرگ سال 2000)
به سرعت باLucy Pringle مسئول تحقيق درباره ي Crop Circle ها تماس گرفته شد و اون هم به سرعت يه هواپيما گرفت و بر فراز مزرعه پرواز كرد و دوبل سورپرايز شد! چرا كه يك شكل مستطيل شكل ديگم اونجا بود كه طرح يه صورت شبيه انسان رو به وجود مياورد. كه Darcy Ladd اون رو سايه ناميد ( به خاطر همون سايه اي كه ديده بودن اين اسم رو گذاشتن)
...
August 15, 2002
يك سال بعد يك روز (احتمالا 15 آگوست) يك شكل عجيب در گندم ها گزارش ميشه. (در 8.5 مايلي رصدخانه ي Chilbolton بالاي يك تپه در نزديكي Winchester در Hampshire) يك جنگل كوچيك در نزديكي اين محل قرار داره به نام Crabwood واسه همين مردم اسم اين شكل رو Crabwood Formation گذاشتن.
اولين عكس از اين واقعه در تاريخ 16 آگوست گرفته شد پس از يه ايميل ناشناس از يك منبع ناشناس.
اينبار يك صورت و يك كد ديگر كه اينبار صورت و كد با قبلي فرق دارشتن. اين صورت صورتي هست كه سي ساله كه مردم اون رو گزارش ميدن و به اين نژاد از موجودات فضايي Grays گفته ميشه و در سرتاسر جهان ديده شدن. گزارشات حاكي از اين هستند كه مردم فيزيكي يا روحي از ماشينشون ، تخت خوابشون يا حياطشون به يه صفينه ي غير زميني جايي كه بيولوژي(زيست و زندگي) غير زميني وجود داره برده شدن!
جايي كه اسپرم يا تخمك از بدن اونها گرفته ميشده (البته فقط اينها نيست اطلاعات خيلي بيشتري هم درباره ي اين آدم ربايي ها دارم كه بعدا در خدمتتون قرار ميدم). خلاصه اين موجودات به عنوان موجوداتي خاكستري و خيلي شبيه به همين عكس صورت كه در بالا ميبينيد گزارش شدن.
بريم سر كد. براي ترجمه ي اون بايد از مركز شروع كنيم و مارپيچ بيايم بيرون تا حرف به حرف پيغام رو كه در زبان انگليسي با معنا ميشه (دليل اينكه اونا اين كد رمز رو تحت ترجمه ي انگليسي قرار دادن احتمالا يا اين بوده كه زبان بين المللي زمين هست و همه ميفهمند يا اينكه زبان كشور انگليس بوده كه اين شكلها در اونا پيدا شده)
ترجمه ي انگليسي:
Beware the bearers of false gifts and their broken promises. Much pain, but still time. Believe there is good out there. We oppose deception.
ترجمه به فارسي:
مراقب هديه آورندگان غلط و قول هاي شكسته يشان باشيد. درد زياد. ولي هنوز وقت هست. باور كنيد چيز خوبي اون بيرون هست. ما مخالف حيله و نيرنگيم.
درباره ي قول شكسته مطالب زيادي ميدونم كه بعدا ميگم فقط يه خلاصه ي كوچيك ميگم كه منظور اينها از قول شكسته نژاد ديگري از فضايي ها بودن كه سالها آمريكايي ها روي اون سرپوش گذاشتند و آخرم فهميدن كه چه گولي خوردن! (اين كاملا حقيقت داره اين كيوورد ها ميتونه براي تحقيقاتتون كمكتون كنه : Grand Deception , Greys , Arecibo , Chilbolton , Crop circles , 1947 Rosewell , Doty , Area 51 , TR-3B , EBE , ET , Muffon , Best Evidance Ever Tape (Youtube) , UFO , Triangle , Alien Interview و... كه الان يادم نمياد.)
برگرديم سر سال 2001
يه طرح صورت شبيه به انسان و يه binary code مثل هموني كه انسانها در سال 1974 فرستادن!
وقتي كه Paul Vigay مسئول Independence Research Center (مرگز تحقيقات غير وابسته يعني وابسته به دولت و اينا نيست) براي حوادث توجيه نشده در Hampshire (منطقه اي كه Chilbolton در آن قرار داره) ، عكس گرفته شده از Code رو ديد به سرعت فهميد كه اين كد خيلي خيلي شبيه به كدي هست كه در 16 نوابر سال 74 از تلسكوپ راديويي Arecibo واقع در puerto rico به سوي فضا و مجموعه ستارگان M13 كه حدود 23000 سال نوري از اينجا فاصله دارن فرستاده شده.
در چپ binary code ي رو مي بينيد كه در مزرعه ي جلوي رصدخانه پيدا شده.
در راست binary code ي رو ميبينيد كه توسط امواج راديويي در سال 1974 به سوي مجموعه ستارگان M13 فرستاده شده.(تصوير سياه سفيد از كتاب "كيهان" نوشته ي Carl Sagan)
...
مقايسه كنيد:
اين شكل رو ببينيد.
معني طرح چي ميتونست بشه؟
در پيغام Arecibo در سطر آخر علامت M نشان دهنده ي تلسكوپ و آنتن و موج راديويي اون بود.
توي پيغام نه (9) دايره با سايزهاي مختلف بودن كه منظومه ي شمسي ما رو نشون ميدادن كه از خورشيد شروع ميشد. و يه مقدار دورتر در سمت راست اون سياره ي زمين يه مقدار بالاتر بود و كه نشون ميداد منبعي هست كه پيام از اون فرستاده شده يه مقدار بالاتر از اون عكس گرافيكي يك انسان قرار داشت كه نشون ميداد ما روي اون سياره زندگي ميكنيم. دو طرف ديگر اون هم جمعيت و قد متوسط انسان بود.
در پيغام Arecibo در سطر آخر علامت M نشان دهنده ي تلسكوپ و آنتن و موج راديويي اون بود.
توي پيغام نه (9) دايره با سايزهاي مختلف بودن كه منظومه ي شمسي ما رو نشون ميدادن كه از خورشيد شروع ميشد. و يه مقدار دورتر در سمت راست اون سياره ي زمين يه مقدار بالاتر بود و كه نشون ميداد منبعي هست كه پيام از اون فرستاده شده يه مقدار بالاتر از اون عكس گرافيكي يك انسان قرار داشت كه نشون ميداد ما روي اون سياره زندگي ميكنيم. دو طرف ديگر اون هم جمعيت و قد متوسط انسان بود.
اينجا يه سوال منطقي هست كه ميگه : پيغام Arecibo از طريق امواج راديويي فرستاده شدن ولي چه انتقال دهنده اي تونسته گندم ها رو به اين شكل در بياره؟!(گندم ها كم پيش اومده كه بشكنن و بيشتر 90 درجه خم شدن ولي نشكستن يعني يه قدرتي روي اونها فشار خاصي آورده كه من يه فيلم واقعي از اين اتفاق رو در برنامه Best Evidance Ever ديدم كه بعدا قرار ميدم در خدمتتون)
اينجا دو پيغام رو با اجزاشون به صورت رنگي در آورديم كه ميتونيد ببينيد.
اگه اون شكل كه در Chilbolton پيدا شده دقت كنيد ميبينيد كه 4 نقطه با هم پنجمين سياره بعد از خورشيد رو تشكيل دادن.از يكي از ستاره شناسان Cornell University ميپرسيم كه چطور ممكنه يه سياره به 4 قسمت تقسيم شده باشه ، اون گفت كه قبلا همچين چيزي نديده و احتمال ميده كه اونا ميتونند 4 ماه باشن! يا سياره به 4 سرزمين مختلف تقسيم شده باشه. از اونجايي كه اونا پيغامشون رو مثل ما تقسيم بندي كردن پس ميشه به (سياره ي بالايي پيغام رو فرستاده) پس ميشه اين نتيجه رو گرفت كه پيغام از اين سياره ي چهار قسمتي يا هر چيزي كه ميخوايد بهش بگيد فرستاده شده.
...
بايد بگم كه من كل شهريور ماه رو روي اين قضايا تحقيق كردم و اگه وقت داشتم كلي مطلب ديگه هم قرار ميدادم فقط بدونين كه فضايي ها وجود دارن و روي زمين هم هستن!
عكس هاي واضح از سايت هاي مختلف :
شكل 21th August 2001
شكل 20th August 2000
...
The Chemical Codes
عكس پيدا شده به عنوان جواب سمت راست و عكس صورتي كه در مريخ چند سال پيش كشف شد سمت چپ! :
...
كد منظومه ي اونا در پيغام :
...
قمرهاي مشتري كه شبيه به منظومه ي اونها هست.
موفق باشيد - با تشكر علي احمدنيا
|
ايرانيان قديم شادي و نشاط را از موهبت هاي خدايي و غم و اندوه و تيره دلي را از پديده هاي اهريمني مي پنداشتند. مراسم نوروز، جشن مهرگان، جشن سده، چهارشنبه سوري و شب يلدا و سنت هاي ديگر در واقع بيانگر اين حقيقت است كه ايرانيان پس از رهايي از بيدادگري و ستم به شكرانه بازيافتن آزادي، جشن برپا مي ساختند و پيروزي نيكي بر بدي و روشنايي بر تاريكي و داد بر ستم را گرامي مي داشتند.
| |
|
در ايران كهن هر يك از سي روز ماه، نامي ويژه دارد، كه نام فرشتگان است. نام دوازده ماه سال نيز در ميان آنهاست. در هر ماه روزي را كه نام روز با نام ماه يكي باشد، جشن مي گرفتند . دي ماه، در ايران كهن، چهار جشن، وجود داشت. نخستين روز دي ماه و روزهاي هشتم، پانزدهم و بيست و سوم، سه روزي كه نام ماه و نام روز يكي بود. و در اين سي روز ماه، سه روز آن «دي» نام دارد و هر سه روز را در گذشته جشن مي گرفتند. امروز از اين چهار جشن تنها شب نخستين روز دي ماه، يا شب يلدا را جشن مي گيرند، يعني آخرين شب پاييز، نخستين شب زمستان، پايان قوس، آغاز جدي و درازترين شب سال. | |
|
يلدا از نظر معني معادل با كلمه نوئل از ريشه ناتاليس رومي به معني تولد است و نوئل از ريشه يلدا است . واژه يلدا سرياني و به معني ولادت است . ولادت خورشيد ( مهر و ميترا ) و روميان آن را ( ناتاليس انويكتوس ) يعني روز ( تولد مهر شكست ناپذير ) نامند .
|
افراد
موفق بسیاری معتقدند که تنها
دلیل موفقیت آنها این بوده است که به خود
اجازه دادند تا شکست بخورند.
حقیقت این مسئله زمانی مشخص می شود که در
زندگی بسیاری از تاجران موفق
جستجو کنیم. خواهیم دید که در راه رسیدن با
اهدافشان، چطور بارها و بارها
شکست خورده اند تا اینکه به موفقیت دست
یافته اند.
چیز دیگری که به همین اندازه
در موفقیت آنها مهم بوده این است که آنها
می دانند چطور از انتقادات
دیگران-چه سازنده باشد و چه نباشد- بهترین
استفاده را ببرند. آنها با
استفاده از انتقادهای دیگران تشکیلات خود را
راه اندازی می کنند.
ظرفیت برخورد با انتقادات و
پیشرفت کردن به واسطه ی انها یکی دیگر از
عوامل مهم در موفقیت است. به
نکات زیر در این رابطه دقت کنید تا شما هم
بتوانید یکی از آن افراد موفق
باشید.
انواع مختلف انتقاد
انتقاد دو نوع دارد: سازنده و
مخرب. با هر دو این انتقادها باید به دقت اما به طریقی متفاوت برخورد کرد.
اکثر افراد تصوری منفی از کلمه
ی انتقاد دارند و فکر می کنند همه ی
انتقادها لزوماً مخرب هستند.
این به این دلیل است که در کودکی به دلایلی
نامشخص مورد انتقاد دیگران
قرار گرفته ایم و خاطرات آن از کودکی تا
بزرگسالی به همراه ما بوده است.
هدف انتقاد مخرب، خراب کردن و
آسیب زدن به اعتماد به نفس افراد و بازداشتن آنها از انجام کارهایشان و لطمه زدن به
شخصیت آنها است.
انتقاد مخرب
یکی از بهترین نمونه های
انتقاد مخرب این است که رئیستان به شما بگوید:
"چطور توانستی چنین اشتباه
احمقانه ای را انجام دهی؟ آن موقع به چی فکر می
کردی؟ اصلاً من نمی دانم چرا
تو را استخدام کردم."
البته چنین رئیسی فکر می کند
با این طریق حرف زدن، کارمندش را تحریک
خواهد کرد بهتر کار کند، اما
کارمند از چنین رئیسی متنفر شده و کار را ترک
خواهد کرد. این به این دلیل
است که انتقادش خیلی کلی و منفی بوده و به
کارمند نفهمانده است که چطور
فعالیت و کارکردش را اصلاح کند، فقط او را
محکوم کرده است.
انتقاد مخرب به هیچ وجه سودمند
نیست. ممکن است به شما بفهماند که
اشتباهی مرتکب شده اید، اما تا
زمانی که هیچ علاج و راه چاره ای جلوی
رویتان نمی گذارد، تاثیری منفی
و مخرب خواهد داشت.
روش برخورد:
تنها راه و بهترین راه برخورد
با چنین انتقاداتی این است که آنها را نادیده بگیرید و به مسائل مثبت تری فکر کنید.
انتقاد سازنده
حال که جنبه ی منفی انتقاد را
بررسی کردیم، ببینیم انتقاد چطور می تواند باعث اصلاح و پیشرفت شخص شود.
مثال قبلی از انتقاد مخرب را
در نظر بگیرید. به جای گفتن، "چطور
توانستی چنین اشتباه احمقانه
ای را انجام دهی؟ آن موقع به چی فکر می کردی؟
اصلاً من نمی دانم چرا تو را
استخدام کردم."، یک رئیس دانا و کار کشته می
تواند بگوید: "از گزارش شما
ممنونم. می دانم تلاش زیادی برای تهیه آن کرده
اید. اما داشتم فکر می کردم
اگر کمی آن را خلاصه تر کرده و چند نمودار هم
به آن اضافه می کردید بهتر می
شد. اگر بتوانی این تغییرات را در آن بدهی و
باز به من نشان دهی واقعاً
متشکر خواهم شد."
چرا چنین انتقادی خوب است؟ و
چرا شما باید با رفتاری مثبت با این نوع انتقاد برخورد کنید؟
کاملاً مشخص است. این انتقاد،
انتقادی سازنده است چون راه های اصلاح را
جلوی پای شما قرار داده است.
همچنین خوشحال خواهید بود چون از جنبه های
خوب کارتان نیز قدردانی شده
است.
راه های برخورد:
شما متوجه خواهید شد
که انتقادی سازنده است. سعی
کنید کاملاً منظور انتقاد کننده را فهمیده و
درمورد راه های اصلاح کارتان
سوالات لازم را بپرسید. و از فرد برای انتقاد
سازنده اش تشکر و قدردانی کنید.
از منفی به مثبت...
تصور کنید انتقاد نوع اول -نوع
منفی- را دریافت کرده اید. چطور می توانید آن را به چیزی مثبت تبدیل کنید؟
ابتدا باید اطمینان یابید که
منظور را فهمیده اید. کار خود را توجیه
نکنید چون ممکن است می توانسته
اید کار خود را بهتر انجام دهید. حال به
مرحله ی بعد می رویم: از منتقد
بپرسید چه چیزی را در کارتان اشتباه دیده
است و چرا و بعد از او راه های
اصلاح و درست کردن آن را سوال کنید. اگر
نتوانستند سوال شما را جواب
دهند، انتقاد را نادیده بگیرید و فکر کنید که
کارتان را خوب انجام داده اید.
چون بعضی افراد ذاتاً منفی باف هستند.
اما فکر کنید انتقاد صحیح بوده
است. می توانید با فرد منتقد در مورد راه های اصلاح کارتان گفتگو و مشورت کنید.
قدم آخر انجام اصلاحات و
تغییرات در کارتان است. یادتان باشد که حتماً
باز با فرد منتقد چک کنید تا
ببینید اصلاحاتتان را درست انجام داده اید یا
خیر.
اگر سعی کنید همه ی انتقادها
را با دیدی مثبت ببینید و به روش های بالا
به آن جواب دهید مطمئناً نتایج
خوبی خواهید گرفت و در پیشبرد اهدافتان
موفق خواهید شد.
منبع: سایت مردمان
| فرشته عظيم زاده | |
| ۱۸ آذر ۱۳۸۵ | |
|
۱۰ تصویر ماهوارهای تاثیرگزار در جهان که هر کدام نشان دهنده یک رویداد بزرگ بوده است. برای مشاهده تصاویر در ابعاد بزرگ روی هر تصویر کلیک کنید. ۱۰ - شهر گمشده باستانی انکوروات این عکس ماهوارهای سازمان فضایی آمریکا (ناسا)، شهر گمشده باستانی انکوروات در جنگلهای استوایی کامبوج را نشان می دهد . ۹ - منهتن بعد از حمله های 11/9 شهر منهتن پس از حمله 11/9 ( ۹:۱۵ دقیقه صبح) ۸ - اندونزی قبل و بعد از سونامی سخت ترین ضربه از زمین لرزه و سونامی 26 دسامبر 2004 به استان اَچه در اندونزی زده شد . ۷ - سه تیفون ( گردباد بر روی دریای چین) همزمان هنگامیکه سنجنده مودیس ماهواره آکوای ناسا این تصویر تفکیک شده را دریافت کرد ، سه گردباد متفاوت در غرب اقیانوس آرام در هفتم اوت 2006، همزمان میچرخیدند . پیشبینی میشود هنگامیکه گردباد ماریا به طرف ژاپن حرکت کند ، گردباد بوفا و سائومایی مسیر خود را ادامه خواهند داد تا به چین برسند . ۶ - جزیره نخل ، جزیرهای ساخت دست بشر در دبی این
تصویر ماهوارهای، در 16 ژوئیه سال 2004 در ناسا دریافت شد . این تصویر،
جزیره نخل را که کمی دور از سواحل دوبی در خلیج فارس نشان میدهد . ۵ - واژگون شدن کشتی کروز توسط تیفون ( گردباد شدید دریای چین) عکس ماهواره ای سال 2003 Google Earth که نشان میدهد کشتی کروز بوسیله تیفونی که در پشت کشتی دیده میشود ، درحال واژگون شدن است . عکسها را ببینید و به هم متصل کنید تا مراحل به گل نشستن کشتی را بعد از حادثه ببینید . ۴ - سرازیر شدن نفت به طرف ساحل لبنان این تصویر از طریق ماهواره تِرا متعلق به سازمان فضایی آمریکا (ناسا) در 8 اوت 2006 از روی منطقه فوق گرفته شده است . ۳ - آتشسوزی کالیفرنیا ستون عظیمی از دود سفید ایجاد میکند شمالغربی لسآنجلس ، روز آتش سوزی در 17 سپتامبر 2006 ستون عظیمی از دود غلیظ سفید به شکل مارپیچی به آسمان میرود . آتش که دلیل انسانی داشت در 4 سپتامبر از علفزارهای خشک شروع شد و از طریق چوب درختان به پارک لوسپادرس و جنگلهای ملی اَنجل و سپس به بیابان سِسپه سرایت کرد . بطوریکه در 18 سپتامبر تنها ۱۵% منطقه آتش گرفته مساحتی قریب به ۶۰،۵۸۹ جریب زمین را درمیگرفت . ۲ - ابرخاکستر از آتشفشان فعال در پرو Ubinas
یک آتشفشان فعال در پرو است . این تصویر را ISS (ایستگاه فضایی
بینالمللی) از ابرخاکستری یک ساعت و ۴۵ دقیقه پس از تشکیل گرفته و اولین
تصویر قابل رویت ماهوارهای بود که در 14 اگوست 2006 مشاهده شد . ۱ - ویرانی پورتافارم (زیمبابوه) گروه حقوق بشر سازمان عفو بینالملل اولین تصویر ماهوارهای را از نتیجه عملیات بحث برانگیز دولت زیمبابوه که سال گذشته ۷۰۰۰۰۰ نفر از مردم را بیخانمان کرد ، منتشر ساخت . |
| ۱۰ |
|
|
|
جهان از چه ساخته شده ؟ مبنای زیست شناسی هوشیاری چیست ؟ تا چه مدتی انسان ها بر روی زمین وجود خواهند داشت ؟ اینها برخی از سوالاتی هستند که توسط علم به آنها پاسخ دقیقی داده نشده است. مجله Science مهم ترین این سوالات را طبقه بندی و معرفی کرده است. اول اینکه جهان از چه ساخته شده است مهمترین سوال جواب داده نشده ای است که ذهن محققین را به خود سوال دوم درباره مبنای زیست شناسی آگاهی و هوشیاری است. سوال سوم این است که تا چه مدت زندگی انسان ها بر روی این کره خاکی ادامه خواهد داشت؟ سوال چهارم می پرسد که چگونه ساختار درونی زمین کار می کند؟ سوال بعدی این است که آیا ما در جهان تنها هستیم؟ سوال ششم اشاره می کند که چگونه و کجا زندگی بر روی زمین شروع شده است؟ پرسش بعدی بر روی امکان ساخت واکسن موثر برای HIV تمرکز می کند پرسش هشتم می پرسد جهان گلخانه ای چقدر گرم خواهد بود؟ سوال نهم اشاره می کند که چه چیزی می تواند جایگزین نفت ارزان شود و کی؟ و پرسش دهم می گوید آیا تئوری مالتوس غلط خواهد بود؟
هر چه محققین با ابزارهای پیشرفته تری زیر زمین را می کاوند متوجه می
شوند که کارکرد این موتور گرمایی خیلی پیچیده است. پیشرفت تصاویر لرزه ای،
مطالعات کانی شناسی و مدل سازی های کامپیوتری ممکن است نشانه هایی از
اینکه چه چیزی باعث ضخامت زمین شده است، فراهم کند. پیشرفت های نانوتکنولوژی ممکن است جوابگوی این نیاز مهم باشد. ولی آیا این پیشرفت ها قبل از اینکه منبع نفت کاملا تمام شود، منبع جدیدی پیدا خواهند کرد؟ منبع: پایگاه ملی داده های علوم زمی |
وظيفه يك گيرنده GPS درست بعداز روشن شدن آن را مي توان بصورت زير خلاصه كرد.
الف)
نرم افزار سيستم بايدبتواند ماهواره هاي موجود درديد كاربر را تعيين كند و
سپس ازبين ماهواره ها , چهار ماهواره را كه داراي بهترين آرايش هندسي
هستند به منظورمينيمم شدن خطاي فاصله منبعي انتخاب كند.
مل تعيين كابل ماهواره هاي موجود درديد كاربراغلب توسط اطلاعات قبلي موجود درحافظه خراب نشدني دستگاه (14) انجام مي شود اگرچنين اطلاعات معتبري درحافظه نباشد سيستم بايد عمل جستجو را برروي تك تك 24 ماهواره GPS انجام داده وليستي ازماهواره هاي در ديدتهيه كند كه مسلماً اين كاروقت زيادي ازگيرنده را پس ازروشن شدن به خوداختصاص مي دهد .
ب) پس ازتعيين 4 ماهواره موردنظر بايدسيگنال آنها را بدست آوريم .اين كار با ساختن كدشبه تصادفي نظير كدماهواره موردنظر درگيرنده وانجام عمل همبستگي با سيگنال رسيده انجام مي شود .كد داخلي گيرنده را آنقدر شيفت زماني مي دهيم تا خروجي همبستگيساز ماكزيمم گردد. دراين صورت كد بدلي وكد دريافتي ازماهواره كاملاً سنكرون هستند .به اين عمل , جستجوي سيگنال ماهواره درحوزه زمان مي گويند:
لازم به ذكراست كه بايستي عمل جستجو در حوزه فركانس نيز انجام شود ازآنجا كه ماهواره هاي GPS درمدار زمين ثابت (ژئو سنكرون)قرار نداشته ونسبت به زمين درحال حركت هستند وهمچنين چون گيرنده نيز معمولاً روي يك جسم متحرك نظيراتومبيل ويا هواپيما نصب مي شود درنتيجه فركانس دقيق كاربر ارسالي به علت اثر دوپلر ,مشخص نيست پس بايد فركانس كاربر محلي را نيز آنقدر تغيير دهيم تا خروجي همبستگي ساز ازحد آستانه اي بيشتر شود.و نهايتاً فركانس كاربر نيز با فركانس دريافتي سنكرون شود .
ج) پس از عمل جستجو وارد مرحله رديابي سيگنال مي شويم دراين مرحله اولاً هدف اين است كه سيگنال سنكرون توليد شده دربرگيرنده همچنان با سيگنال ماهواره سنكرون بماند اين عمل توسط يك حلقه كنترلي خاص تحت عنوان COSTASLOOP كه درواقع يك نوع خاص (15) VCO انجام مي شود .ثانياً عمليات دمودلاسيون (16) BPSK سيگنال رسيده اطلاعات ناوبري D(t) و عمليات شبه فاصله سنجي (تعين فاصله كاربر وماهواره توسط زمان انتشار سيگنال ) نيز دراين مرحله انجام شود.
د) مراحل بوت بايدعيناً براي 3 ماهواره ديگر انجام شود. درنهايت چهار شبه فاصله كه ازمراحل فوق محاسبه شده است دراختيار داريم . حال نرم افزار گيرنده بايدبتواند به كمك اين چهارشنبه فاصله يك دستگاه چهار معادله وچهار مجهول را حل كند واين معادلات طول وعرض جغرافيايي, ارتفاع وهمچنين زمان دقيق را بدست آورد ازمراحل چهارگانه فوق مراحل الف و د بيشتر به جنبه هاي نرم افزاري يك گيرنده برمي گردد.
كاربردهای GPS چیست؟بطوركلي ازمهمترين زمينه هاي كاربد GPS مي توان به مواردزير اشاه كرد.
الف – درزمينه هاي نظامي
1- كاربردهوايي : ازهدايت موشك ها تا تمام هواپيماهاي جنگنده و بمب افكن , هلي كوپتر .موشك كروز , چتر بازي و پروازهاي نظامي و ....
2- كاربرد هاي دريايي: زيردريايي , كشتي و تمام انواع قايق ها ودريانوردي نظامي .
3- كابردهاي زميني : مكان توپخانه ها, ناوبري خودروها , هدايت پياده نظام , سيستم موشك زمين به زمين , شناخت نوع وجنس خاك .
ب: كاربرد هاي نقشه برداري :
از GPS به طريق مختلف درنقشه برداري مي توان استفاده كرد .مهمترين كاربردهاي GPS درنقشه برداري عبارتنداز :
1) نقشه برداري هيدرو گرافيك .
2) نقشه برداري سينما تيكي خيلي دقيق برروي زمين .
3) فتو گرامتري بدون كنترل زميني
4) انبوه سازي شبكه ژئو دتيك
5) نقشه برداري كارامتري
6) فتو گرامتري بصورت REAL .TIME
ج: كاربردهاي تجاري :
1)ناوبري هوايي : دردهه هشتاد , چهل سال پس از كنوانسيون شيكاگو كه منجر به تأسيس سازمان بين المللي هواپيماهاي كشوري ايكائو گرديد نگراني جامعه هواپيمايي ازمحدوديتهاي سيستم هاي ناوبري موجود به طور روزافزوني افزايش يافت .
پيش بيني هاي به عمل آمده نيز نشان دهنده رشدسريع مسافرت هاي هوايي تاسال 2001 خصوصاً درمناطقي مانند آسيا , اقيانوسه بودتعداد 18 ميليارد مسافر وبيش از 10000هواپيما ي درحال تردد درهرلحظه اين نگراني را تاييد مي نمود .لذا پيشنهاد شد كه ازتكنولوژي ماهواره براي مبادله صوتي وداده هاي موردنياز با خطوط ارتباطي مستقيم از هواپيمابه ماهواره وازآن طريق به كنترل ترافيك هوايي استفاده شود. دراين حالت محدوديت ديد مستقيم درسيستم هاي (17) VHF و كيفيت درسيستم هاي (18) HF وجودندارد بعلاوه دريك مجموعه واحد مي توان بصورت همزمان داده هاي ضروري هواپيما مانند مشخصات پرواز, ارتفاع , سرعت و جهت را نيز به كنترلر مراقب پرواز اطلاع داد واز اين طريق خطاي انتقال صحيح اطلاعات ناشي از عوامل انساني دروقوع سوانح را به كلي ازبين برد.
امروزه تئوري پرواز آزاد انقلابي درصنعت حمل ونقل هوايي بوجود آورده است درپرواز هاي آزاد با توجه به قابليت انعطاف سيستم هاي ناوبري ونظارت مي توان به جاي استفاده ازمسيرهاي ثابت هوايي آنها را بصورت كاملاً ديناميكي بهينه نمود اين ايده جالب بهره برداري بسيارموثر ازفضا را دارد .بنابراين امروزه شركت هاي بزرگ هواپيما سازي مشغول نصب سيستمهاي GPS برروي هواپيما ها مي باشند .
2- ناوبري دريايي : درناوبري دريايي براي تعيين مسير , نقاط مبداء ومقصد وغيره از GPS مي توان بهره گرفت .
د: كاربردهاي همگاني :
سيستم موقعيت ياب GPS كاربرهاي همگاني نيز دارد كه ازمهمترين اين كاربردها مي توان به موارد زيراشاره كرد.
1- حركت درفضاي باز: حركت درمناطقي كه راههاي چندان مناسبي ندارد يا به كلي فاقد راه است .گيرنده GPS بسيارارزشمند خواهدبود.
2- ماهيگيري
3- پروازبا گلايدر .
4- استفاده حرفه اي درعمليات زميني
5- اسكي , كوهنوردي
6- قايقراني
7- عمليات جستجو و نجات
8- حركت اتومبيل درجاده
9- مسابقات اتومبيل راني رالي
البته كاربرهاي GPS روزبه روز بيشتروبيشتر مي شود ونيزنبايد اين نكته را ازنظر دورداشت كه اين سيستم با تمام مزاياي خودممكن است دچار اختلال گردد ويا گيرنده اي كه دردست شماست دچارخرابي گردد .پس بايدروشهاي موقعيت يابي كلاسيك را كه كار با قطب نما ونقشه است ازيادنبرد واول اين روش را يادگرفت وبعدبسراغ GPS رفت تا درمواقع نيازدچار وابستگي به سيستم موقعيت يابي جهاني نباشيم .
البته مطالب گفته شده دراين مقاله بطور كامل تمام جزئيات را موردبررسي
قرار نداده .زيرا بسياري ازموارد مسائل فني ويا محرمانه سيستم مي باشد كه
كمتر دردسترس افرادعادي مي باشد و نيز بررسي آن نياز به دانستن بساري
ازروابط پيچيده فيزيك و.... دارد.
منبع: www.akhtarnama.com و دانشنامه ویکی پدیا
× دقت بسيارزياددرموقعيت يابي
× داشتن پوشش جهاني
× دارا بودن زمان بندي دقيق
× نداشتن هيچ گونه هزينه براي استفاده كنندگان
× تعيين سرعت درسه محور مختصات
× قابليت دسترسي هميشگي
× قابليت كاربردي در هرشرايط آب وهوايي
× عدم محدوديت دربكارگيري همگاني
× دقت نسبي IPPM براي طولهاي كوتاه از1 تا 100 كيلومتر.
× تعيين سرعت درسه محور , زمان , تعيين فاصله سمت وگراي ونقطه مبداء .مقصود
× توانايي ديد همزمان با يك گيرنده
ماهواره ابتدا اطلاعات وداده هاي ناوبي رابه پنج ايستگاه كنترل كه درمناطق كلردواسپرينگ(5) كو آجالين (6) ديه گوگارسي)(7) آسنشن(8) و هاوايي (9) قراردارند ارسال مي كند كه درواقع اين سيگنال ها ماهواره ها را رديابي (10) مي كنند.
سپس اين ايستگاهها اطلاعات خودرا به ايستگاه كنترل ماهواره (ايستگاه اصلي كه همان كلرادواسپرينگ ميباشد) ارسال كنند كه وظايف آن پردازش داده ها ارسال به ماهواره و نظارت بركنترل روزانه ماهواره است سپس اين داده ها به سه آنت زميني ديگر ارسال مي شود كه توسط اين آنتها اطلاعات كنترل شده به ماهواره جهت تصحيح جهت ساعت ماهواره وفرامين ودستورات تله منزي ارسال مي شود به اين كار اصطلاحاً ataupload شدن ماهواره گفته مي شود.
ماهوارههای جی پی اس
۲۴ عدد ماهواره جیپیاس در مدارهایی بفاصله ۲۴۰۰۰ هزار مایل از سطح دریا گردش میکنند. هر ماهواره دقیقاً طی ۱۲ ساعت یک دور کامل بدور زمین میگردد. سرعت هریک ۷۰۰۰ مایل بر ساعت است. این ماهوارهها نیروی خود را از خورشید تأمین میکنند. همچنین باتریهایی نیز برای زمانهای خورشید گرفتگی و یا مواقعی که در سایه زمین حرکت میکنند بههمراه دارند. راکتهای کوچکی نیز ماهوارهها را در مسیر صحیح نگاه میدارد. به این ماهوارهها NAVSTAR نیز گفته میشود.
در اینجا به برخی مشخصههای جالب این سیستم اشاره میکنیم:
* اولین ماهواره جیپیاس در سال ۱۹۷۸ یعنی حدود ۳۵ سال پیش در مدار زمین قرار گرفت.
* در سال ۱۹۹۴ شبکه ۲۴ عددی NAVSTAR تکمیل گردید.
* عمر هر ماهواره حدود ۱۰ سال است که پس از آن جایگزین میگردد.
* هر ماهواره حدود ۱۰۰۰ کیلوگرم وزن دارد و طول باتریهای خورشیدی آن ۵.۵ متر است.
* انرژی مصرفی هر ماهواره، کمتر از ۵۰ وات است.
اين بخش همان بخش ماهواره هاي موجود درفضا مي باشد اين ماهواره ها سيگنالهايي با مشخصات ذيل ارسال مي كند دونوع اطلاعات مربوط به محاسبه نقاط عبارتند از:
1-اطلاعات تقويم نجومي مربوط به موقعيت تقويمي ماهواره ها مي باشد با دريافت اين اطلاعات سيستم گيرنده GPS ماهوارههايي كه بهترين اطلاعات را ارسال مي كنند تشخيص مي دهد و انتخاب مي كند( ازنظر موقعيت هندسي)
2) اطلاعات جدول نجومي براي عمليات ناوبري استفاده مي شود و بسيار دقيق است اين جداول نيز حاوي مختصات مكاني دقيق ماهواره اي GPS و زمان ساعت ماهواره ها ميباشد.
دوكدC/A, P دقيق است و مربوط به مسائل نظامي است وكد C/A استفاده عمومي دارد و دقيق نمي باشد ماهواره GPS اطلاعات مذكور را توسط سيگنالهاي با فركانس 1575HZ )L1 و (1227GHZ) L2 ارسال مي كنند هرماهواره داراي آنت هليكس 12 آراه است قدرت سيگنال روي آنتن براي سيگنال dbLI 58 . براي سيگنال dbL2 /35 مي باشد و قدرت آنت ماهواره بصورت ايزو تدوپيك حداقل db 50 مي باشد كدهاي C/A,P ازتنوع كدهاي شبه تصادفي (13) هستند .
اگرفاصله ما ازماهواره 1 درحدود 10 كيلومتر باشد بنابراين مكان ما درفضا برمحيط كرده به مركزيت ماهواره اوشعاع 10 كيلومتر منطبق مي باشد حال فرض مي كنيم فاصله ما ازماهواره 20 درحدود 11 كيلومتر باشد دراين حالت نيز مكان ما درفضا برروي محيط كره اي به مركز ماهواره 2 وشعاع 11 كيلومتر واقع است فصل مشترك اين دوكره مي تواند يك دايره باشد كه مكان ما بطورقطع برروي محيط اين دايره قراردارد .
حال اگر ماهواره سوم را نيز درنظربگيريم كه فاصله اش با ما 12 كيلومترباشد دراين صورت فصل مشترك كره مربوط به ماهواره 3 با فصل مشترك كره هاي ماهواره اي 1و2 حداكثر دونقطه مي باشد كه قطعاً يكي ازاين دو مبين مكان واقعي ما خواهد بود.اما بطورقطعي يكي از اين دو نقطه نامعقول مي باشد .
بطورمثال داراي ارتفاع بيشتري از سطح زمين است . لذا كامپيوترهاي داخل گيرنده هايGPS با استفاده ازتكنيك هاي گوناگون قادر به تشخيص نقطه غلط مي باشند.
ازنظر تئوري با استفاده از3 ماهواره مي توانيم مكان خودرا به دست آوريم ولي به دليل فني اگرچنانچه ماهواره چهارم را همانند ماهواره هاي 1و2 انتخاب كنيم بطورقطع فصل مشترك اين چهار كره يك نقطه خواهد بود واين نقطه مختصات مكاني مارا نشان مي دهد استفاده كنندگاني كه درارتفاعي مششخص قراردارند (مانندكشتي هايي كه درسطح دريا واقع باشند)به سهولت ميتوانند با استفاده ازدوماهواره مكان خودرا تعيين نمايند .
دراين حالت كره زمين را مي توان جايگزين ماهواره سوم كردوازيك مرحله محاسبه مسافت صرفنظر نمود بدين ترتيب اين فرصت جهت انجام سايرمحاسبات قابل بهره برداري بوده وعملاً مكان يابي افزايش مي يابد .
بطورخلاصه مي توان بيان كرد كه مبناي كار GPS استفاده ازماهواره به عنوان مرجعي جهت يافتن موقعيت درهرنقطه زمين مي باشد ساير مسايل اين سيستم صرفاً جزئيات تكنيكي هستند كه به سرعت و دقت وسهولت عمل موقعيت يابي كمك مي كند.
روش محاسبه مسافت ازماهوارهدرسيستم موقعيت ياب جهاني GPS قدم اساسي دانستن ميزان مسافت ازماهواره است بنابراين استفاده ازتكنيك هاي پيشرفته به منظور محاسبه مسافت امري اجتناب ناپذير است ايده اصلي اين موضوع براساس همان معادله سرعت نوردرمدت زمان تاخيراستواراست سيستم GPS بدين صورت كارمي كند كه گيرنده كاربر مدت زماني را كه طول ميكشد تا امواج راديويي ازماهواره به اوبرسد را اندازه گيري مي كند.
همانطوركه مي دانيد امواج راديويي با سرعت نورحركت مي كند وبدين ترتيب با حاصلضرب اندزه گيري شده درسرعت نور مسافت خود را تاماهواره بدست ميآورد و اين كارحداقل بايستي براي 3 ماهواره مشخص، صورت گيرد بنابراين بايد براي اندزه گيري زمان رسيدن به سيگنال ازساعتهاي خيلي كوتاه باشند زيرا امواج با داشتن سرعت نورخيلي سريع حركت مي كنند.
مثلاً اگرماهواره اي دقيقا دربالاي سرما باشد حدود 60 ميلي ثانيه طول مي كشد تا امواج راديويي آن به ما برسد دقت ساعت گيرنده هاي GPS حدود نانو ثانيه مي باشد. يك اختلاف زماني بين كپي كدGPS ايجاد شده دربرگيرنده بااصل كد رسيده ازماهواره وجود دارد كه با ضرب كردن آن درسرعت نور, شبه فاصله به دست مي آيد اين روش با هردو كد A/C,P امكان پذيرهستند .
كدهاي توليدشده دربرگيرنده ازساعت خودگيرنده منتج مي شوند وكدهاي ارسالي ماهواره نيز توسط ماهواره ايجاد ميشود .
خطاي زماني درهردوساعت گيرنده وماهواره باعث مي شود كه فاصله اندازه گيري شده با فاصله هندسي بين ماهواره و گيرنده فرق داشته باشد اين ساعتها بسيار دقيق وگران قيمت ميباشند وماهواره ها جهت قابليت اطمينان بيشتر داراي 4 ساعت اتمي هستند ولي در گيرنده ها به دليل گران قيمت بودن اين ساعتها نمي توان ازآنها استفاده نمود لذا ازساعتهاي ارزانتري استفاده مي شود كه درعمل ايجاد اختلاف جزئي دراندازه گيري زمان مي نمايند .البته با استفاده از راه حلهايي تصحيح صورت مي گيرد:
جیپیاس یا سیستم موقعیتیاب جهانی (Global Positioning Systems)، یک سیستم راهبری و مسیریابی ماهوارهای است که از شبکهای با حداقل ۲۴ ماهواره تشکیل شده است. این ماهوارهها به سفارش وزارت دفاع ایالات متحده ساخته و در مدار زمین قرار داده شدهاند. جیپیاس در ابتدا برای مصارف نظامی تهیه شد ولی از سال ۱۹۸۰ استفاده عمومی آن آزاد و آغاز شد.
خدمات این مجموعه در هر شرایط آب و هوایی و در هر نقطه از کره زمین در تمام شبانهروز در دسترس است و استفاده از آن رایگان است.
علاوه بر جیپیاس، دو سیستم کمابیش مشابه دیگر نیز وجود دارد: سیستم گلوناس که دولت شوروی ساخته و اکنون بهدست کشور روسیه اداره میشود و سیستم گالیله که کشورهای اروپائی آن را برای وابسته نبودن به سیستم آمریکائی جیپیاس ساخته اند.
قطب نماهایی که با نیروی مغناطیسی زمین جهت یابی میکنند، به تدریج جای خود را به گیرندههای جیپیاس خواهند داد؛ جیپیاس، سامانهای است که به کمک گروهی از ماهوارهها جهت یابی میکند. ماهوارههایی که هرکدام در مدارهای خود به دور زمین در گردشند؛ این ماهوارهها با ایستگاههای ویژهای بر روی زمین در تماس اند و همواره موقعیت آنها در فضا مشخص است. دستگاه گیرندهٔ جیپیاس شما، با ارتباط با تعدادی از این ماهواره ها، فاصلهٔ شمارا تا آنها تعین میکند و سپس موقعیت دقیق شما روی زمین بدست میآید.
در واقع اساس کار این سامانه، فرستادن سیگنالهای رادیویی با فرکانس بالا و به طور پیوسته است که زمان و
مکان ماهواره را نسبت به زمین مشخص میکند و یک گیرندهٔ جیپیاس روی
زمین، با گرفتن این اطلاعات از سه ماهواره یا بیشتر، آنها را پردازش
میکند و موقعیت کاربر را در هر نقطهٔ زمین، در هر ساعتی از شبانه روز و
در هر وضعیت آب و هوایی به او نشان میدهد.
با چندین اندازه گیری متعدد، گیرنده به محاسبهٔ سرعت، مدت زمان سفر، فاصلهٔ شما تا مقصد، مختصات جغرافیایی (طول و عرض جغرافیایی و ارتفاع از سطح دریا)، زمان طلوع و غروب خورشید و ماه (در تقویم نجومی)، تعداد ماهواره ها، زمان محلی و ... میپردازد و آن را در اختیار کاربر قرار میدهد. به طور میانگین، هشت ماهواره از 24 ماهواره، در اطراف هر نقطه از کرهٔ خاکی که باشید در آسمان گشت میزنند.
هرچه گیرندهٔ شما به ماهوارههای بیشتری وصل شود، اطلاعات دقیق تری را برای شما محاسبه میکند. جیپیاس، در ابتدا تنها استفادهٔ نظامی داشته است، ولی از سال 1980 به بعد تصمیم گرفته شد تا از آن در فعالیتهای غیر نظامی هم استفاده شود ؛ تا جایی که امروزه حتی در ماهی گیری و شکار هم مورد استفاده قرار میگیرد. این ماهوارهها به سفارش وزارت دفاع ایالات متحده ساخته و در مدار زمین قرار داده شدهاند.
سيستم تعيين موقعيت جهاني GPS متشكل از 24 ماهواره است كه درارتفاع 20000 كيلومتري ازسطح زمين قراردارند ودر 6 مدار كه هرمدار 4 ماهواره قرارداد وبا زاويه ميل 55 درجه وپر يود ساعتي 12 ساعته درگردشند .
هرماهوارهGPS دوموج با دو فركانس درباند امواج الكترومغناطيسي (L1, L2 ) ارسال مي كند موج L1 با فركانس1575 MHZ و موج L2 با فركانس1227 MHZ مي باشد.
ماهوارههای جی پی اس۲۴ عدد ماهواره جیپیاس در مدارهایی بفاصله ۲۴۰۰۰ هزار مایل از سطح دریا گردش میکنند. هر ماهواره دقیقاً طی ۱۲ ساعت یک دور کامل بدور زمین میگردد. سرعت هریک ۷۰۰۰ مایل بر ساعت است. این ماهوارهها نیروی خود را از خورشید تأمین میکنند. همچنین باتریهایی نیز برای زمانهای خورشید گرفتگی و یا مواقعی که در سایه زمین حرکت میکنند بههمراه دارند. راکتهای کوچکی نیز ماهوارهها را در مسیر صحیح نگاه میدارد. به این ماهوارهها NAVSTAR نیز گفته میشود.
در اینجا به برخی مشخصههای جالب این سیستم اشاره میکنیم:
* اولین ماهواره جیپیاس در سال ۱۹۷۸ یعنی حدود ۳۵ سال پیش در مدار زمین قرار گرفت.
* در سال ۱۹۹۴ شبکه ۲۴ عددی NAVSTAR تکمیل گردید.
* عمر هر ماهواره حدود ۱۰ سال است که پس از آن جایگزین میگردد.
* هر ماهواره حدود ۱۰۰۰ کیلوگرم وزن دارد و طول باتریهای خورشیدی آن ۵.۵ متر است.
* انرژی مصرفی هر ماهواره، کمتر از ۵۰ وات است.
جیپیاس چگونه کار میکند
ماهوارههای این سیستم، در مدارهای دقیق هر روز ۲ بار بهدور زمین میگردند و اطلاعاتی را به زمین مخابره میکنند. گیرندههای جیپیاس این اطلاعات را دریافت کرده و با انجام محاسبات هندسی، محل دقیق گیرنده را نسبت به زمین محاسبه میکنند. در واقع گیرنده زمان ارسال سیگنال از ماهواره را با زمان دریافت آن مقایسه میکند. از اختلاف این دو زمان، فاصله گیرنده از ماهواره تعیین میگردد. این عمل را با دادههای دریافتی از چند ماهواره دیگر تکرار میکند و بدین ترتیب محل دقیق گیرنده را با تقریب ناچیز معین میکند.
گیرنده به دریافت اطلاعات همزمان از حداقل ۳ ماهواره برای محاسبه ۲
بعدی و یافتن طول و عرض جغرافیایی، و همچنین دریافت اطلاعات حداقل ۴
ماهواره برای یافتن مختصات سه بعدی نیازمند است. با ادامه دریافت اطلاعات
از ماهوارهها گیرنده اقدام به محاسبه سرعت، جهت، مسیرپیموده شده، فواصل
طی شده، فاصله باقی مانده تا مقصد، زمان طلوع و غروب خورشید و بسیاری
اطلاعات مفید دیگر، مینماید.
امواج ماهواره ها متشكل ازامواج حامل باند L مدوله شده با يك كداستاندار كد (C/A2ويك كد دقيق (كد P(3) ويك كددريانوردي ومختصات ماهواره به صورت توابع زماني مي باشد كه دربر آن گيرنده هاي شخصي تفاوتهاي زماني بين وردوي كدهاي C/A را اندازه گيري ميكنند اگردراثر دخالت كنترل زميني درانطباق زماني خطايي بوجود نيايد گيرنده هاي شخصي ازدقتي حدود 15 متر برخوردار خواهند شد.
مفهوم كلي ناوبري راديويي بستگي به انتقال همزمان سيگنالهاي راديويي دارد اگر سيگنالهاي راديويي دقيقاً بطورهمزمان بطور فرستاده نشوند گيرنده نمي تواند بطوردقيق موقعيت را محاسبه نمايد كنترل زميني دراثر تاثيرگذاري بعضي ازماهواره ها درارسال سيگنال هاي C/A كمي قبل يا بعداز ساير ماهواره ها دخالت مي كند دخالت عمدي اصلي , هما ن دسترسي موردي (4) به شمار مي رود .
گيرنده هاي شخصي ميزان خطا را تشخيص نمي دهند. بلكه بطورتصادفي بين 15تا 100 متر دقت تغيير مي يابد .البته دخالت عمدي برروي گيرنده هاي نظامي اثر نمي گذارد .
منبع خطاي ديگر وجود كه برروي فركانس سيگنال گيرنده هاي شخصي اثرمي گذارد كه دخالت يونسفر ناميده مي شود .
زماني كه يك سيگنال راديويي ازبين الكترونها ي آزاد يونسفر عبورمي كند تاخير اندكي بوجود مي آيد برحسب مدت زماني تاخير كه بوسيله الكترون هاي آزاد بوجود مي آيد ماهوارههاي GPS كدP را روي دوموج راديويي با فركانس هاي مختلف ارسال مي كند كه L1,L2 ناميده مي شود .يك سيگنال به هنگام عبور ازيونسفر بيشتر ازديگري به تاخير مي افتد.
گيرنده هاي گران قيمت هردوفركانس را رديابي مي كنند و اختلاف وردي بين L1,L2 اندازه مي گيرند مدت زمان تاخيري را محاسبه مي كنند كه الكترونها ي آزاد ي بوجود مي آورند وتصحيحات لازم را براي تاخير يونسفر انجام مي دهند. گيرنده هاي شخصي نمي توانند تاثير دخالت يونسفر را تصحيح كنند زيرا كدهاي C/A فقط برروي فركانس L1 فرستاده مي شوند نوعي گيرنده هاي تخصصي وجوددارد كه به عنوان گيرنده هاي بدون كدشناخته شده اند ودقت فوق العاده اي دارند كه درآن بطورغيرمستقيم ازكد P استفاده مي شود گيرنده ها ارزش كدP را مشابه آنچه كه گيرنده هاي نظامي تشخيص مي دهند نمي شناسند بنابراين دقت آنها با استفاده ازروش هاي خاص پردازش سيگنال بدست مي آيد آنها كد P رابراي چندروز دريافت كرده وپردازش مي نمايند وپس از انجام محاسباتي چندمي توانند موقعيت نقاطي را تهيه كند كه با دقت mm 10 با استفاده از3يا4 ماهواره عملي مي باشد .
البته اين گيرنده بيشتر براي تعيين موقعيت دركارهاي نقشه برداري بكار مي رود زيرا بايدچند روزبطور مداوم درآن نقطه اطلاعات دريافت و پردازش شود.
[ قاسمعلي عمران ] -
[ غلامرضا اميني رنجبر ] -
[ ارجمندي ] -
[ همايون فخيم احمدي ] -
خلاصه مقاله:
ضايعات از جمله محصولات ناخواست ه درحيات بشري ودرعين حال جزو لاينفك هرفرآيند توسعه دربخشهاي مختلف از جمله كشاورزي مي باشد . باغباني نيز از جمله زيربخشهاي بخش كشاورزي است . بخش كشاورزي در ايران چون تامين كننده ي بيش از 80 درصد غذاي كشور مي باشد ، بنابراين يكي از عمده ترين بخشهاي توليد كننده ي ضايعات وپسماند است . از طرفي با توجه به اهميت مقوله مديريت پسماند وكاهش ضايعات براي دستيابي به اهداف توسعه پايدار وحفظ محيط ريست ، موارد قانوني متعددي در برنامه چهارم ( ماده 18 و61 ) وقانون مديريت پسماند تدوين گشته است . با عنايت به موارد فوق ، مديريت ضايعات وپسماند ها در بخش كشاورزي از اهميت خاصي برخوردار مي شود . لذا مطالعه اي بصورت مواردي در استان تهران براي شناسايي مساله وارايه راهكارهايي مناسب در مورد مديريت جامع ضايعات در زير بخش باغباني بخش كشاورزي انجام گرفت . در قسمت اول اين مطالعه به منظور بررسي وضعيت موجود توليد ضايعات در زير بخش از روش نمونه گيري طبقه بندي استفاده شد. نتيجه ي اين بررسي بيانگر وجود 45 درصد ضايعات درزير بخش باغي بود. علاوه بربررسي وضعيت موجود ، تاكيد اين مطالعه بررايه راهكارهاي كاهش احتمال به وجود آمدن پسماند ها در بخش كشاورزي ، بع عنوان اساسي ترين روش مديريتي ، نظير اعمال روشهاي مناسب در فرآيند توليد محصولات كشاورزي به تفكيك نوع محصول بوده است . و البته از سوي ديگر بيان نمودن روشهاي مديريتي ديگر شامل استفاده ي مجدد، بازيافت و كمپوست بنا به نوع ضايعات توليد شده ، نيز مورد تمركزتحقيق بوده است . به هرحال ضايعات وپسماندهاي عادي به وجود آمده دربخش مي تواند با رعابت شرايط لازم هم درخوراك دام يا توليد محصولات سلولري استفاده شده يا تبديل به كود كمپوست گردد. نكته ي فراتر در مورد پسماندهاي كشاورزي اينست كه عدم توجه به توليد غذاي سالم مي تواند محصولات غذايي توليدي كشور را درآينده اي نه چندان دور به پسماندي غيرقابل خوراكي بدل نمايد . در آخر مي توان اظهار داشت كه كاهش ضايعات ومديريت پسماند هايكشاورزي درقياس با افزايش سطح زير كشت يا افزايش راندمان توليد رويكردي فرآيندي وجامع نگرانه تر درمورد تحقق امنيت غذايي است و پيشنهاد مي شود كه مورد توجه وعنايت بيشتري قرار گيرد.
![]() عکس بالا نشان دهنده يکي از اولين نقشه هايي است که توسط دريانوردان ترسيم شده است. تصوير بالا يک زاويه ياب(sextant) را نشان مي دهد |
ناوبري(Navigation) چيست؟![]() | ![]() |
ارکان GPS:![]() |
بخش کنترل(نظارت):
![]() | ![]() |
اولين
ماهواره GPS در سال 1978 پرتاب شد. 10 ماهواره اول که Block I نام داشتند
به منظور توسعه اين تکنولوژي(developmental satellites) فرستاده شدند. از
سال 1989 تا 1993 ، 23 ماهواره هاي توليدي (production satellites) به نام
Block II پرتاب شدند. پرتاب بيست و چهارمين ماهواره در سال 1994 اين سيستم
را تکميل کرد.![]() | ![]() |
گيرنده ها: ![]() |
اگر
فاصله درست يک پديده از يک ماهواره در فضا مشخص باشد مي توانيم بگوييم در
جايي بر روي سطح فرضي کرهاي با شعاع برابر فاصله تا شعاع ماهواره قرار
دارد. اگر فاصله درست از دو ماهواره مشخص باشد، مي توان گفت در جايي بر
روي خطي که از محل تقاطع دو کره مي گذرد قرار دارد و اگر سومين اندازه
گيري هم موجود باشد، آنجا تنها دو نقطه وجود دارد که جسم مي تواند بر روي
آن قرار بگيرد. يکي ازاين دو نقطه غير ممکن بوده و گيرنده GPS داراي
متدهاي رياضي مي باشد که قادر است موقعيت غير ممکن را حذف نمايد.![]() |
کاربردهاي GPS:![]() |
به
عنوان مثال در جريان ساخت تونل زير زميني کانال انگلستان، کارکنان انگليسي
و فرانسوي از دو انتهاي تونل در مقابل هم شروع به حفاري کردند. يک گروه از
داور(Dover) انگلستان و يکي ديگر در کالاييس (Calais) فرانسه. آنها براي
بررسي موقعيت خود در طول مسير به گيرنده هاي GPS بيرون تونل تكيه داشته و
مطمئن بودند که در قسمت مرکزي تونل با يکديگر ملاقات مي کنند، در غير اين
صورت تونل کج ميشد.
به طور کلي عوامل مؤثر در دقت موقعيت يابي GPS را مي توان به شرح زير نام برد: